抗日戰(zhàn)爭時期，任八路軍山東人民抗日游擊隊第4支隊副司令員兼團長，獨立第1師副師長，第4支隊副司令員兼支隊后方司令部司令員，魯中軍區(qū)第1軍分區(qū)、第4支隊、第3軍分區(qū)、第4軍分區(qū)司令員，濱海軍區(qū)第3軍分區(qū)司令員兼旅長。參與組織領導了山東徂徠山抗日武裝起義和反“掃蕩”斗爭。

解放戰(zhàn)爭時期，任旅大公安總局局長，遼寧軍區(qū)副司令員，遼北軍區(qū)第一副司令員兼獨立第1師師長，第4野戰(zhàn)軍戰(zhàn)車第1師副師長。參加了遼沈、平津戰(zhàn)役。中華人民共和國成立后，任坦克第1師副師長，東北軍區(qū)裝甲兵副司令員。

抗美援朝期間，任中國人民志愿軍坦克兵司令員。榮獲朝鮮民主主義人民共和國一級國旗勛章?；貒螅紊蜿栜妳^(qū)裝甲兵司令員，第1坦克學校校長，裝甲兵副司令員。

1955年被授予少將軍銜，榮獲二級八一勛章、一級獨立自由勛章、一級解放勛章。是第六、第七屆全國政協(xié)委員。1988年榮獲一級紅星功勛榮譽章。1996年3月3日在北京逝世。