1911年秋，香港同盟會決定策動香山縣的前山(今屬珠海市)新軍起義，由黃俠毅、莫紀(jì)彭、何振負(fù)責(zé)組織，設(shè)機(jī)關(guān)于香港黃泥涌和澳門南環(huán)兩地，新軍營長任鶴軍前來議定策反接應(yīng)。11月5日，何振、黃顯庭、張志林從澳門潛入前山，匿于新軍一哨所內(nèi)，當(dāng)晚率哨兵數(shù)十人進(jìn)攻標(biāo)本部，前山新軍全部反正。新軍改編后，任鶴軍為司令，何振為副司令，莫紀(jì)彭為參謀長。1912年2月12日，清帝退位，翌年，何振以率虎門守備隊(duì)驅(qū)逐親袁世凱的廣東都督龍濟(jì)光有功，升任為粵軍第一軍獨(dú)立團(tuán)上校團(tuán)長。

1922年，何振被委任虎門要塞司令。當(dāng)時(shí)陳炯明背叛孫中山，為占領(lǐng)虎門，封鎖珠江口，密令其心腹駐軍師長王鳳倫誘擒何振，接管了虎門各炮臺；同年6月15日，陳炯明又密令葉舉、洪兆麟炮轟總統(tǒng)府。事后，眾人指責(zé)何振失職，孫中山曾說：“何振年輕歷少，怎算得過陳炯明？”直到叛變平息后，何振才獲釋，之后他同家人隱居澳門。1930年曾出任增城縣長。建國后移居香港