土地革命戰(zhàn)爭時(shí)期，他歷任紅一方面軍第五軍團(tuán)騎兵連排長，騎兵連連長，紅五軍團(tuán)警衛(wèi)營連長，紅九軍團(tuán)司令部參謀，紅九軍團(tuán)二八二團(tuán)參謀主任。他參加了紅軍第三、四、五次反“圍剿”，在第四次反“圍剿”中身負(fù)重傷。后任紅四方面軍第三十二軍團(tuán)參謀主任，紅四方面軍總部騎兵營營長，紅四方面軍騎兵師訓(xùn)練科長。參加了長征。

抗日戰(zhàn)爭時(shí)期，歷任八路軍一二九師騎兵團(tuán)連長、指導(dǎo)員，一二九師騎兵團(tuán)營長，騎兵團(tuán)團(tuán)長，一二九師干部輪訓(xùn)二隊(duì)隊(duì)長。

解放戰(zhàn)爭時(shí)期，他隨部隊(duì)挺進(jìn)東北。歷任東北民主聯(lián)軍沈陽工人總隊(duì)副司令員，遼東軍區(qū)第三分區(qū)司令員，東北野戰(zhàn)軍第五縱隊(duì)第五師師長，第四野戰(zhàn)軍第四十二軍一二六師師長，中國人民解放軍第五十三軍副軍長。率部參加了遼沈戰(zhàn)役、平津戰(zhàn)役、湖南戰(zhàn)役和解放大西南等重大戰(zhàn)役。

遼沈戰(zhàn)役中，王振祥率部追擊廖耀湘兵團(tuán)，指揮15師分兩路實(shí)施突擊，斃傷國軍700名、俘國軍1792名、抓獲國民黨新1軍副軍長文小山。

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