1962年，張小虞報(bào)考了中國著名的學(xué)府清華大學(xué)的動(dòng)力系汽車拖拉機(jī)專業(yè)。

1968年從清華大學(xué)畢業(yè)后，第一份工作就是新疆的一個(gè)汽車配件廠擔(dān)任技術(shù)工程師。

1978年，張小虞被上調(diào)到一機(jī)部汽車局規(guī)劃處工作，從此先后擔(dān)任中國汽車工業(yè)總公司規(guī)劃司司長、副總經(jīng)濟(jì)師，中國國家機(jī)械工業(yè)部汽車司司長，中國國家機(jī)械工業(yè)局副局長等重要職務(wù)。

2001年起擔(dān)任中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)副會(huì)長。

2011年8月，張小虞被診斷為癌癥。

2014年11月12日早上8點(diǎn)，中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)副會(huì)長張小虞在北京友誼醫(yī)院因病辭世，享年69歲。