姜登選生于一個農(nóng)業(yè)、商業(yè)兼業(yè)的富裕家庭。年少時有志學(xué)問，在認(rèn)識到富國強兵路線的必要性后，走向了軍人的道路。光緒二十九年（1903年），姜登選官費赴日本留學(xué)學(xué)習(xí)軍事。其間受黃興、宋教仁的影響，于光緒三十年（1904年）參加了“同志會”，次年參加了孫中山在日本組織的“中國同盟會”。

光緒三十四年（1908年），姜登選畢業(yè)于陸軍士官學(xué)校炮兵科。歸國后在奉天巡防統(tǒng)領(lǐng)朱慶瀾手下任職，朱很賞識其才能。朱慶瀾轉(zhuǎn)赴四川省任職后，姜登選隨他一同前往，任陸軍第三十三混成協(xié)二等參謀官、四川陸軍小學(xué)堂總辦等職務(wù)。宣統(tǒng)三年（1911年），四川保路運動爆發(fā)，四川總督趙爾豐被迫下臺。此后朱慶瀾在成都被擁立為四川軍政府副都督，姜登選被推薦任四川軍政府參謀總長，固辭不就任。此后朱慶瀾的部隊士兵嘩變，姜登選隨朱一同退出四川省。

民國元年（1912年），姜登選任保定陸軍軍官學(xué)校教官。

1913年，任貴州陸軍第一師參謀長。同年11月，朱