1937年抗日戰(zhàn)爭爆發(fā)，黎冰鴻參加“香港青年回國服務(wù)團(tuán)”，奔走于粵湘黔桂等地，從事抗日美術(shù)宣傳，創(chuàng)作了《游擊隊在敵人后方壯大起來了》、《襲擊》等大批抗日宣傳畫，并先后在香港、曲江、長沙、桂林、上海等地舉辦宣傳抗日的個人畫展。1939年任廣東省教育廳社會教育工作團(tuán)藝術(shù)指導(dǎo)員。同年參加中國漫畫家抗敵協(xié)會。1946年，到達(dá)蘇北根據(jù)地，參加新四軍，任華東建設(shè)大學(xué)教授，次年，加入中國共產(chǎn)黨。

1949年他隨軍南下，先后任上海軍管會文藝處美術(shù)室干事、《華東畫報》記者、上海文物管理委員會革命博物館籌備處主任中央美術(shù)學(xué)院華東分院教授等職。1952年，任浙江美術(shù)學(xué)院教授兼油畫系主任。

1954年訪問保加利亞，途經(jīng)莫斯科、布加勒斯特，參觀許多著名美術(shù)館，大開眼界，藝術(shù)上有了飛躍。當(dāng)時的著名作品有《毛主席是中國人民的救星》、《我們?yōu)檎x而戰(zhàn)》、《南昌起義》、《水電站發(fā)電了》等。

“文化大革命”后，他任浙江美術(shù)學(xué)院副院長