曾用名黃祥鵬、祥鵬、羊鵬等。1941年在南京鐘英中學(xué)就讀期間，加入“團結(jié)救國社”（又名“螢社”），從事抗日活動。1945年8月加入中國共產(chǎn)黨，任學(xué)校地下黨支部書記。在中共地下黨的安排下，1947年金陵大學(xué)物理系肄業(yè)后，考入南京國立音樂院理論作曲系，1951年于中央音樂學(xué)院理論作曲系畢業(yè)。曾任中央音樂學(xué)院音樂學(xué)系講師，中國藝術(shù)研究院博士生導(dǎo)師，中國音樂家協(xié)會常務(wù)理事兼民族音樂委員會主任，中國傳統(tǒng)音樂學(xué)會會長，《中國音樂文物大系》主編，1985年至1988年任音樂研究所所長，1988年離休。1991年被香港民族音樂學(xué)會贈予“榮譽會員”稱號，同年又被香港中文大學(xué)聘為校外考試委員。

他的研究主要在中國音樂史和中國傳統(tǒng)音樂理論兩個領(lǐng)域，對出土和傳世音樂文物的研究、傳統(tǒng)音樂的型態(tài)學(xué)特征及其歷史發(fā)展和中國樂律學(xué)史、曲調(diào)考證等諸方面都具有理論建樹和新發(fā)現(xiàn)。他根據(jù)社會、政治、文化的背景及音樂的型態(tài)特征，將中國古