崇禎元年(1628年)，忠孝舉進士，授戶部主事。崇禎三年，他在河北薊州督運大通橋糧餉,，以剛直耿介、無私無畏著稱。其時由朝廷派往薊州負責節(jié)制漕運的內(nèi)監(jiān)鄧希詔圖謀不軌，私下招兵買馬，并找忠孝索取糧餉，忠孝堅拒。希詔勒索未遂，恨之入骨，誣告忠孝有“忤旨病民而又欺君之罪”。朝廷聽信讒言，派錦衣緹騎逮治。按照慣例，如果不能滿足這些緹騎的貪欲，便會“楚毒隨之”。可是王忠孝盡其所有“不能具一餐”，官差翻箱倒篋，“磬署中不能備十金”，錦衣緹騎為其廉潔所感動。

王忠孝被押解入京后，受廷杖之刑，被縛在麻袋中以亂棍擊打。但他“猶挺閩人氣質(zhì)，抗不服罪”。希詔乃以重金賄賂部里胥吏，另求可羅織此獄的人，又密謀上疏誣他貪污官倉搬運工價銀兩，欲以此治他死罪。當審訊時，他毫無懼色地駁斥說:雖然工價無開銷,但這是朝廷的財物，我怎敢私吞?這筆錢全儲存在密云庫，有據(jù)可查。都御吏王志道及戶部屬僚等紛紛請免治罪，上意稍解，最終“改系刑