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1946年3月生于甘肅蘭州，籍貫安徽涇縣。1970年畢業(yè)于北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系。1981年獲北京大學(xué)碩士學(xué)位。1986年獲美國(guó)西北大學(xué)博士學(xué)位。1999年當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士。2005年當(dāng)選為第三世界科學(xué)院院士。北京大學(xué)教授。在微分動(dòng)力系統(tǒng)領(lǐng)[詳細(xì)]