1946年3月生于甘肅蘭州，籍貫安徽涇縣。1970年畢業(yè)于北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系。1981年獲北京大學(xué)碩士學(xué)位。1986年獲美國(guó)西北大學(xué)博士學(xué)位。1999年當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士。2005年當(dāng)選為第三世界科學(xué)院院士。北京大學(xué)教授。在微分動(dòng)力系統(tǒng)領(lǐng)域的若干基本問(wèn)題上作出了重要貢獻(xiàn)， 例如非擴(kuò)張吸引子Williams猜測(cè)，不可逆系統(tǒng)的C 1封閉引理，C 1連接引理，流的穩(wěn)定性猜測(cè)，無(wú)奇星號(hào)流問(wèn)題，Palis稠密性猜測(cè)等。以北京大學(xué)動(dòng)力系統(tǒng)討論班為依托，與同事和學(xué)生一起，把西方的理論與我國(guó)廖山濤院 士獨(dú)特的理論結(jié)合起來(lái)，將研究工作推進(jìn)到國(guó)際前沿。1997年獲陳省身數(shù)學(xué)獎(jiǎng)， 2011年獲華羅庚數(shù)學(xué)獎(jiǎng)。曾任中國(guó)數(shù)學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)，教育部數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)主任，天元基金學(xué)術(shù)領(lǐng)導(dǎo)小組組長(zhǎng)。