1929年，參加少先隊。

1930年，加入中國共產(chǎn)主義青年團，同年參加中國工農(nóng)紅軍。

1931年，由團轉(zhuǎn)入中國共產(chǎn)黨。

土地革命戰(zhàn)爭時期，龍福才任紅3軍9師機槍連副指導(dǎo)員、指導(dǎo)員，參加了攻打吉安的戰(zhàn)斗。

1932年，任紅3軍9師軍醫(yī)處政委、參加了興國、水口、草臺崗戰(zhàn)斗。

1934年，任紅1軍團1師直屬隊總支書記。

1935年，任紅1軍團1師衛(wèi)生部政委。紅一方面軍和紅四方面軍會合后，龍福才到紅軍大學(xué)學(xué)習(xí)，后在抗大校務(wù)部擔(dān)任總支書記、指導(dǎo)員。

抗日戰(zhàn)爭時期，歷任八路軍第4后方醫(yī)院政委、八路軍衛(wèi)生學(xué)校政委。

1939年，任八路軍總政治部考察團干部室組長。

1940年，任延安軍政學(xué)院大隊指導(dǎo)員。

1941年，任冀中軍區(qū)警備旅政治部主任，參加了1942年冀中“五一”反掃蕩，年底任警備旅代政委。

1944年，任晉綏軍區(qū)第6軍分區(qū)政治部主任。

解放戰(zhàn)爭時期，任晉綏軍區(qū)第6軍分區(qū)副政委，領(lǐng)導(dǎo)了忻州土改工作。

1948年，任陜甘寧晉綏