1938年參加八路軍。次年加入中國(guó)共產(chǎn)黨。曾任魯南軍區(qū)蘇魯支隊(duì)營(yíng)特派員，魯南軍區(qū)武工隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)、鐵道游擊大隊(duì)代政委、軍區(qū)保衛(wèi)部科長(zhǎng)、團(tuán)政委，徐州警備司令部參謀處處長(zhǎng)兼軍法處處長(zhǎng)。參加了淮海等戰(zhàn)役。

1945年10月，嶧縣和臨城的1000多日軍攜帶8挺重機(jī)槍、130多挺輕機(jī)槍和兩門山炮等輕重武器，向鐵道隊(duì)投降。而出面代表鐵道隊(duì)接受臨城日軍司令官投降的，是剛剛繼任政委、年僅23歲的鄭惕。

建國(guó)后，歷任山東省海防公安局副局長(zhǎng)、華東軍區(qū)公安部隊(duì)副師長(zhǎng)、公安部隊(duì)作戰(zhàn)處副處長(zhǎng)、解放軍總參謀部警備部處長(zhǎng)、中國(guó)人民武裝警察部隊(duì)副參謀長(zhǎng)、第二炮兵副參謀長(zhǎng)兼科技部部長(zhǎng)、第二炮兵副司令員。是第七屆全國(guó)人大代表。

2002年9月14日因病在北京逝世，享年79歲。