據(jù)傳心意拳為宋代名將民族英雄岳飛所創(chuàng)，岳飛剛毅多謀，勇冠三軍。自幼隨名師周侗習(xí)文練武，隨陳廣習(xí)刀術(shù)、槍術(shù)，尤精大槍術(shù)。在長期抗金戰(zhàn)斗中，化槍為拳，訓(xùn)練將士。此拳剛猛狠毒，奇快無比。意到拳到，變化無窮。實(shí)戰(zhàn)中遠(yuǎn)可用槍，近則用拳。后岳飛被害，此拳隨之銷聲匿跡，鮮有所傳。

明未清初，山西姬際可，訪名師于陜西終南山，遇異人指教，授予《岳武穆拳譜》朝夕研練，盡得其妙，中年時(shí)期，因參加抗清復(fù)明，隱居少林寺10年，傳藝于安徽曹繼武。姬際可開宗創(chuàng)派以來，歷經(jīng)數(shù)百年、十余代人傳承，已形成了龐大的體系。在傳承過程中，因受時(shí)間、地域、文化、信仰、宗教、習(xí)俗等客觀和主觀因素的影響，逐漸形成了比較明晰的、具有廣泛代表的三大主流派。一是以馬學(xué)禮為代表的河南心意拳，一是以戴隆邦，戴二閭，戴良棟，戴奎為代表的山西祁縣戴氏心意拳，三是以戴隆邦，戴二閭之后的李老能，車毅齋，郭云深等為代表的形意拳（山西，河北）。

道光年間盛傳于山西