1914年，鄧家泰出生于湖北省荊門(mén)市掇刀區(qū)麻城鎮(zhèn)鄧家沖。少年時(shí)期接受革命影響，即參加了兒童團(tuán)的革命活動(dòng)。

1930年秋，他以?xún)?yōu)異成績(jī)考入湖北省立第十四中學(xué)（今荊門(mén)龍泉中學(xué)）。在中共地下黨員、數(shù)學(xué)老師劉繼漢的影響下，積極投身反帝救國(guó)的斗爭(zhēng)，走上街頭游行示威，散發(fā)傳單，宣傳救國(guó)救民的道理。

1931年2月，紅二軍團(tuán)總指揮賀龍率部攻克荊門(mén)，紅軍戰(zhàn)士英勇無(wú)畏的氣概，以及官兵平等、經(jīng)濟(jì)公開(kāi)、秋毫無(wú)犯的良好紀(jì)律，讓鄧家泰既驚奇又羨慕。他毅然投筆從戎，參加了中國(guó)工農(nóng)紅軍。

土地革命戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，鄧家泰先后任紅三軍第八師宣傳員，第二十四團(tuán)政治處宣傳組長(zhǎng)，紅三軍政治部宣傳員，紅二軍團(tuán)司令部、紅四師司令部文書(shū)等職。參加了瓦廟集、龍家寨、板栗園、陳家河、忠堡等戰(zhàn)斗及湘鄂川黔根據(jù)地反“圍剿”的斗爭(zhēng)。1935年4月加入中國(guó)共產(chǎn)黨。同年參加了二萬(wàn)五千里長(zhǎng)征。途中，突破烏江，回旋烏蒙山，翻越哈巴雪山，走過(guò)松潘草地，參加了黔西、畢節(jié)