鄭乾龍出身于梨園家庭，其父是著名昆曲表演藝術家鄭傳監(jiān)，從小耳濡目染，喜愛文藝，立志長大從事表演藝術。1960年考入上海戲劇學院表演系學習。在校期間演出一些話劇，在“年輕的一代”中飾林玉生，在“千萬不要忘記”中飾丁少純，兩個形象的成功扮演使他聲名在外，1964年畢業(yè)后分配到中國青年藝術劇院任演員。此后活躍在話劇舞臺上，在莎士比亞的“威尼斯商人”，上海戲“捉刀人”以及根據(jù)李先念之子的報告文學改編的話劇“死罪”中飾主要角色，在演出中他戲路不斷拓寬，演技日臻成熟，為日后走向熒屏奠定了堅實的基礎。

1978年，在王蘋執(zhí)導的電影《我們是八路軍》中扮演張思德為原型的燒碳隊副隊長楊學仁。從此登上銀幕。1982年在影片《人到中年》中飾演主要角色，同年主演的影片還有《誘捕之后》，此后他相繼在影片《華佗與曹操》、《紫紅色的皇冠》、《在暗殺名單上》中飾演角色，對人物把握準確，形神兼?zhèn)洌o人留下深刻的印象。1990年在